Шта вам је потребно да направите робот усисивач сопственим рукама и радним шемама
Идеја да сопственим рукама направите радни робот усисивач није нова. Чим су се домаћи производи појавили на платформи Ардуино микроконтролера, хобисти су почели да развијају озбиљније ствари на њиховој основи. На пример, комплекс за управљање стамбеним зградама "паметне куће" или чистач кућа. Поред тога, у економичној верзији, може се возити буквално на коленима, за неколико вечери.
Шта вам је потребно да направите домаћи уређај
Није потребно много да би роботски усисивач био тако добар (али јефтинији) од фабричког усисивача. Један од аматерских дизајна усисивача је састављен од амбалаже од валовитог картона, који се користи за паковање робе. Од њега се праве кутије. Али за нормалан естетски утисак потребно је нешто више. То може бити тело усисивача залепљено од пластике или готов елемент позајмљен од истрошеног фабричког помоћног робота.
Дакле, шта ће му на првом месту:
- Ардуино микроконтролер.
- Даска за сечење хлеба.
- Даљиномјери.
- Уређај за управљање мотором.
- Мотори.
- Точкови.
- Хладњак рачунара.
- Турбина.
- 18650 батерије.
- Тхреад.
Ово је минимална конфигурација за усисивач.У будућности, роботски комплекс усисивача може бити модернизован, прилагођен специфичној ситуацији.
Ми правимо случај
Ако желите све да урадите одмах, не можете без футроле за наш усисивач. За ово нам је потребна пластика - полистирен, поливинилхлорид.
Прво морате одредити како ће се пуњење уклопити у кућиште. Ако следите пут најмањег отпора, можете ићи са ергономијом било ког усисивача из кутије. Обично су у облику диска, приближно исте величине. То значи да ћете морати да исечете (направите) 2 круга истог пречника и бочни зид (пуну траку) усисивача.
Одељак за батерије се додељује према напајању. Најбоље је користити широко коришћене 18650 батерије - оне се налазе у лаптоп рачунарима, играчкама и повер банкама. Сензори покрета се налазе на предњој страни, они су одговорни за "понашање" усисивача. Обавезно узмите у обзир локацију точкова, њихових погона, централне плоче (Ардуино) и турбине са сакупљачем прашине.
Зависи од исправности прорачуна, темељитости распореда делова, ускоро ће бити потребно радикално променити дизајн усисивача или се ограничити на малу модернизацију. Димензије кућишта су везане за тип микроконтролера, додатне плоче.
Оригинални Ардуино нуди 3 градације: "Уно", "Про", "Леонардо", као и плоче са додатним конекторима ("Мега", "Дуе"). Постоје и компактније опције - "Нано", "Мицро". И то не рачунајући многе кинеске клонове, који по функционалности нису ништа лошији. Али често је много јефтиније.
Због тога је ове факторе боље предвидети унапред. И тек онда почните да спроводите своју идеју, стварајући тело усисивача. Не правите пречник мањи од 30 центиметара. У супротном, ништа неће стати. Боље онда искористите слободан простор да додате батерију или продужите кесу за прашину.
Такође, дизајн кућишта треба да узме у обзир могућност демонтаже, поправке усисивача, па се препоручује да се направе поклопци или отвори који се могу уклонити како би се омогућио приступ унутрашњости. То ће потрајати мало дуже него само прављење пластичних делова. Можда ћете чак морати прво да направите модел усисивача, нацртате робота на папиру.
Али такав тактички гест ће вас спасити од многих проблема повезаних са преуређивањем, петљањем у усисивач. Често отклањање таквих потешкоћа захтева више напора од почетног прорачуна, постављања чворова, узимајући у обзир наведене захтеве.
Такође не шкоди узети у обзир да ће Ардуино микроконтролер захтевати модификацију фирмвера и софтвера. Да бисте то урадили, неопходно је извадити конектор којим ће "мозак" робота бити повезан са великим рачунаром. И након што су све главне тачке идентификоване, можете почети да претварате идеју усисивача у стварност.
Приликом избора кућишта од ПВЦ-а, полистирена, за монтажу се користи лепак одговарајућег састава. Није погодан за лепљење делова обликованих епоксидом. А за "епоксидне" плочице, лепак такође мора имати своје. Ово је важно разумети.
Могуће је саставити тело усисивача чак и од танке шперплоче (до 5 милиметара). Већа дебљина ће повећати тежину. Мање неће обезбедити потребну крутост.Обрада дрвета није тежак задатак: комади се исеку убодном тестером, брусе, монтирају по величини и лепе.
У овом случају, дозвољено је одступити од конфигурације диска и направити квадратни робот усисивача на дну.
И, на крају, опција за најлењије је да пронађу футролу од неупотребљивог роботског усисивача или купе готов у неком од ланаца продавница. Али у овом случају морате унапред одабрати компоненте, узимајући у обзир димензије. У супротном, мораћете да промените једну ствар: или тело или детаље.
Склоп робота
Процес монтаже укључује не само уградњу, постављање свих делова на одређена места, већ и резање прозора, рупа, формирање бочног зида кућишта. Полистиренски лист се лако савија када се загреје. Можете користити лонац топле воде или фен за косу.
Приликом лепљења, делови су фиксирани за цело време везивања композиције. Детаљнија упутства су дата на цевима за лепак. Ово је обично 24 сата. За епоксидне смоле и друге марке компоненти, време припреме може да се разликује.
За причвршћивање плоча, појединачних јединица унутар тела усисивача, дозвољено је користити топлотни пиштољ са лепком. Али причвршћивачи на вијцима за самопрезивање ће постати поузданији и флексибилнији. Механички део инсталације не представља никакве потешкоће.
Доступан је свима који су у детињству прошли праксу склапања и растављања на Лего конструктору. Ако се ниједна грешка није увукла у прорачуне, сви детаљи долазе на своје место.Важно је да електроника, мотори и точкови буду заштићени од прашине. За ово, сакупљач прашине мора бити изолован од осталих преграда. Опције решења су у наставку. Тамо ћете наћи и дијаграм усисивача.
На који начин да се креће - свако одлучује за себе. Ако желите да направите једноставног кућног помоћника, можете то учинити са минималним детаљима без преоптерећења структуре.
Перфекционисти могу изабрати компликованију верзију усисивача: додати индикатор пуњења, ротирајуће четке, "дочарати" точковима, обезбеђујући потребну брзину кретања.
Исто важи и за повећање (смањење) капацитета батерије, замену Ардуино плоче са компактнијом, укључујући додатне сензоре. А основна верзија усисивача може се саставити буквално током викенда или 2-3 вечери.
Где да набавим и како да преузмем фирмвер
Софтвер или фирмвер је нешто без чега се наш робот усисивач неће померати, неће испунити своје функције кућног помоћника. Можете га набавити на истом ресурсу где је купљена Ардуино плоча или на неком од аматерских сајтова где се сакупљају домаћи производи.
У једном од решења, аутор развоја љубазно је поделио са читаоцима програм дизајниран за најједноставније и најхаотичније чишћење. Генерално, Ардуино је платформа на којој ентузијасти креирају решења за своје потребе. Дакле, постоје 2 начина: сами пишите софтвер (ако знате да програмирате) или користите нечију помоћ, набавите готов.
Основно познавање Ардуина, ПЦ-а, принципа њихове интеракције је битно. За оне који нису сигурни у своје способности, боље је да не ризикују.Постоји неколико начина да синхронизујете Ардуино микроконтролер, преузмите софтвер:
- коришћење Ардуино ИДЕ;
- програмер;
- повезивање са другом Ардуино плочом.
Први је да преузмете (или користите на мрежи) Ардуино ИДЕ. Софтвер ради на већини модерних оперативних система - Виндовс, Линук, Мац ОС. Пре него што предузмете акцију, препоручује се да разумете шта се тачно ради.
Строго се не препоручује да радите нешто слепо са Ардуином путем покушаја и грешака. Најбоље је наручити готову и шивену плочу. Такође морате унапред припремити УСБ кабл за повезивање. Све информације о раду са Ардуином, његовим софтверским окружењем су на мрежи. Савладати га није тешко, постојала би жудња.
Ардуино ИДЕ интерфејс је прилично једноставан и интуитиван. Ако нешто не ради, увек се можете обратити за помоћ наменском делу Ардуино Вики-ја.
Следећи начин је коришћење програматора. Ово је посебан уређај који се продаје засебно. Али то вам омогућава да радите са различитим Ардуино плочама, учитавате софтвер на њих.
Најновији предлог користи један од Ардуина као програмер. Метода није гора од осталих, прилично је ефикасна. Да бисте имплементирали сваку од предложених опција без растављања усисивача сваки пут, потребно је да обезбедите приступ конектору плоче у кућишту. То може бити прозор, продужни кабл са УСБ конектором, извађен испод поклопца усисивача или сопствени метод. Кад би само било згодно за употребу.
Тестирање производа
По правилу, састављени усисивач не захтева посебну провалу. Након пуњења батерија је одмах "спремна за борбу".Првих неколико минута рада откриће друге јединице које треба надоградити. На пример, точкови усисивача. Или замените мењаче и моторе споријим, поузданијим.
У основном режиму, усисивач би барем требало да се креће по просторији без икаквих проблема, идентификујући препреке. А ако и он покупи смеће, то значи да је идеја била 100% успешна.
Могућности модернизације
Нема граница савршенству. Надоградња роботског усисивача може утицати и на механику (точкови, уградња додатних ротирајућих четкица) и на електронику (замена Ардуино плоче, сензора, контролера пуњења, итд.).
Могуће је да ће током рада власник усисивача желети да фарба тело; нитро спреј емајли су погодни за ово. Или замените софтвер тако што ћете га прилагодити Андроид окружењу како би усисивач био још паметнији. И може се контролисати помоћу паметног телефона. Већ постоје готове идеје и решења. И можете сами да креирате нешто, Ардуино платформа је створена за ово.